流量制御弁及び圧力制御弁の機差補正制御装置と、その機差補正制御を用いた自走式杭埋設機

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-093854
公開番号（公開出願番号）：特開2000-282465
出願日： 1999年03月31日
公開日（公表日）： 2000年10月10日
要約：

【要約】【課題】流量制御弁及び圧力制御弁の出力値を機差の影響を受けずに各個体間で所定の一定値に制御可能な流量制御弁及び圧力制御弁の機差補正制御装置と、その機差補正制御を用いた自走式杭埋設機を提供する。【解決手段】作業機を駆動する油圧アクチュエータの流量を制御する流量制御弁及び圧力を制御する圧力制御弁等の制御弁26に対して測定した制御弁26の入力指令値と制御出力値との関係の実測特性データに基づいて求められた制御弁26の機差データを設定するデータ設定手段21と、予めデータ設定手段21により設定した制御弁26の機差データを記憶する制御弁機差データ記憶手段22と、作業機の駆動時、制御弁機差データ記憶手段22に記憶した機差データに基づいて、流量及び圧力等の制御量の所定の制御目標出力値が得られる制御弁26の入力指令値を求め、求めた入力指令値を制御弁26に対して出力する指令値演算手段23とを備える。

請求項（抜粋）：

作業機を駆動する油圧アクチュエータの流量を制御する流量制御弁及び圧力を制御する圧力制御弁等の制御弁(26)に対して測定した制御弁(26)の入力指令値と制御出力値との関係の実測特性データに基づいて求められた制御弁(26)の機差データを設定するデータ設定手段(21)と、予めデータ設定手段(21)により設定した制御弁(26)の機差データを記憶する制御弁機差データ記憶手段(22)と、作業機の駆動時、制御弁機差データ記憶手段(22)に記憶した機差データに基づいて、流量及び圧力等の制御量の所定の制御目標出力値が得られる制御弁(26)の入力指令値を求め、求めた入力指令値を制御弁(26)に対して出力する指令値演算手段(23)とを備えたことを特徴とする流量制御弁及び圧力制御弁の機差補正制御装置。

IPC (3件)：

E02D 7/00 , G05D 7/06 , G05D 16/20

FI (3件)：

E02D 7/00 A , G05D 7/06 Z , G05D 16/20 Z

Fターム (28件)：

2D050AA01 , 2D050CB07 , 2D050FF02 , 2D050FF04 , 2D050FF05 , 5H307AA06 , 5H307AA18 , 5H307BB07 , 5H307DD06 , 5H307DD17 , 5H307DD20 , 5H307EE02 , 5H307EE09 , 5H307GG04 , 5H307HH12 , 5H316AA06 , 5H316AA18 , 5H316BB09 , 5H316DD06 , 5H316DD17 , 5H316DD20 , 5H316EE02 , 5H316EE10 , 5H316GG04 , 5H316HH10 , 5H316HH12 , 5H316JJ03 , 5H316JJ13

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