特許
J-GLOBAL ID:200903008349892177

チュ-ブ状軟体商品の自動集合箱詰方法及びその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 山本 彰司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-116059
公開番号(公開出願番号):特開平11-292002
出願日: 1998年04月10日
公開日(公表日): 1999年10月26日
要約:
【要約】【課題】 安定性のないチュ-ブ状軟体商品を自動的に集合及び箱詰する方法及び装置を提供する。【解決手段】 底部を前方にしてチュ-ブ状軟体商品Gを複数列で搬送する工程、搬送されたそれぞれのチュ-ブ状軟体商品Gを起立させてそれぞれその前後を保持する工程、該起立保持した箱詰個数分のチュ-ブ状軟体商品Gのそれぞれ側面を押圧して該それぞれのチュ-ブ状軟体商品Gの口部10を直立させる工程、該直立させたチュ-ブ状軟体商品Gのそれぞれ口部10を挟持して該それぞれの口部を定位置に保持する工程及び該定位置に保持されたそれぞれの口部を上方から把持して箱詰装置Pへ移送する工程からなる。
請求項(抜粋):
底部を前方にしてチュ-ブ状軟体商品を複数列で搬送する工程、搬送されたそれぞれのチュ-ブ状軟体商品を起立させてそれぞれその前後を保持する工程、該起立保持した箱詰個数分のチュ-ブ状軟体商品のそれぞれ側面を押圧して該それぞれのチュ-ブ状軟体商品の口部を直立させる工程、該直立させたチュ-ブ状軟体商品のそれぞれの口部を挟持して該それぞれの口部を定位置に保持する工程及び該定位置に保持されたそれぞれの口部を上方から把持して箱詰装置に移送する工程とからなることを特徴とするチュ-ブ状軟体商品の自動集合箱詰方法。

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