特許

J-GLOBAL ID：200903008383579135

三次元形状計測方法

発明者： 丸亀 敦
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-242025
公開番号（公開出願番号）：特開2000-074641
出願日： 1998年08月27日
公開日（公表日）： 2000年03月14日
要約：

【要約】【課題】 実際に測距機具で計測せずに平面上の角度情報を含まない点もしくは線に関する相対的な位置関係からシーン全体の三次元情報を抽出する三次元形状計測方法を提供すること。【解決手段】 同一シーンを撮像位置を変えて撮像した画像群I1,I2,I3,..Inを入力し、点対応抽出ステップ1によって各画像中の点対応11を与え、さらに相対位置関係抽出ステップ2によって画像群I1,I2,I3,...Inそれぞれから点もしくは線に関する相対的な位置関係10をもつ点集合12を見つける。パラメータ計算ステップ3は、点対応11と点集合12から撮像装置の位置・姿勢を示すパラメータ13を計算し、三次元形状計算ステップ4は、点対応11とパラメータ13から三次元形状を計算する。

請求項（抜粋）：

3つ以上の画像から撮像物の三次元形状を計測する三次元形状計測方法であって、3つ以上の画像間の点対応を与える点対応抽出ステップと、前記3つ以上の画像中から撮像物上の同一平面内にある点もしくは線に関する相対的な位置関係が与えられた点集合を抽出する相対位置関係抽出ステップと、前記点対応および前記点集合から撮像装置の位置、姿勢に関するパラメータを計算するパラメータ計算ステップと、前記点対応および前記パラメータからシーンの三次元形状を与える三次元形状計算ステップと、を備えることを特徴とする三次元形状計測方法。

IPC (3件)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 M

Fターム (18件)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  5B047AA07 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC30