ハイブリッド車両用走行速度制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森哲也 , 内藤嘉昭 , 崔秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-217906
公開番号（公開出願番号）：特開2004-058776
出願日： 2002年07月26日
公開日（公表日）： 2004年02月26日
要約：

【課題】パラレル走行時におけるエンジントルクの不足を回避し、駆動トルクを正確に制御して走行速度指令値への追従性を高める。【解決手段】シリーズ走行中に、発電用モータの回転数を規定し、そのときの発電用モータ電機子電流値を検出することで、所定のエンジン回転数におけるエンジントルクとそのときのエンジントルク指令値との差分値をエンジントルク定常偏差ΔTE としてマップ化し、パラレル走行時には、そのマップから現在のエンジン回転数におけるエンジントルク定常偏差ΔTE を算出して、エンジントルク指令値cTE 又は入力軸トルク指令値cTINに加味する。エンジントルク定常偏差ΔTE は、発電に消費されるエンジントルク分であり、これを加味することによりエンジントルクの不足を回避し、駆動トルクを正確に制御することができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、自車両の走行速度の指令値を設定する走行速度指令値設定手段と、前記走行速度検出手段で検出された走行速度が前記走行速度指令値設定手段で設定された走行速度指令値になるための駆動トルク指令値を設定する走行速度制御手段と、前記走行速度制御手段で設定された駆動トルク指令値及び前記走行速度検出手段で検出された走行速度から変速機の変速比指令値を設定する変速比指令値設定手段と、前記走行速度制御手段で設定された駆動トルク指令値から変速機の入力軸トルク指令値を設定する入力軸トルク指令値設定手段と、前記入力軸トルク指令値設定手段で設定された入力軸トルク指令値を走行モードに応じたエンジントルク指令値及び駆動用モータトルク指令値に配分するトルク配分手段と、発電用モータの電機子電流値及び前記トルク配分手段で配分されたエンジントルク指令値からシリーズ走行時のエンジントルク定常偏差を算出するエンジントルク定常偏差算出手段と、前記エンジントルク定常偏差算出手段で算出されたエンジントルク定常偏差に基づいて前記トルク配分手段で配分されたパラレル走行時のエンジントルク指令値を補正するエンジントルク指令値補正手段と、エンジンの回転数が所定の回転数となるための発電用モータの回転数指令値を設定する発電用モータ回転数指令値設定手段とを備えたことを特徴とするハイブリッド車両用走行速度制御装置。

IPC (7件)：

B60K31/00 , B60K6/04 , B60K41/00 , B60K41/12 , B60L11/14 , F02D29/02 , F02D29/06

FI (15件)：

B60K31/00 Z , B60K6/04 310 , B60K6/04 320 , B60K6/04 350 , B60K6/04 400 , B60K6/04 551 , B60K6/04 731 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301B , B60K41/00 301D , B60K41/12 , B60L11/14 , F02D29/02 301C , F02D29/06 D , F02D29/06 G

Fターム (93件)：

3D041AA31 , 3D041AA41 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC10 , 3D041AC20 , 3D041AD00 , 3D041AD10 , 3D041AD11 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE07 , 3D041AE09 , 3D041AE14 , 3D041AE31 , 3D041AF01 , 3D044AA01 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC05 , 3D044AC16 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AD04 , 3D044AD06 , 3D044AD09 , 3D044AD14 , 3D044AD17 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE18 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3D044AE27 , 3G093AA06 , 3G093AA07 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CA05 , 3G093CB10 , 3G093DA01 , 3G093DB05 , 3G093DB10 , 3G093DB15 , 3G093DB19 , 3G093DB20 , 3G093DB28 , 3G093EA05 , 3G093EA09 , 3G093EA13 , 3G093EB03 , 3G093EB09 , 3G093EC01 , 3G093FA02 , 3G093FA07 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB01 , 3G093FB02 , 5H115PA01 , 5H115PA11 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI24 , 5H115PI29 , 5H115PO06 , 5H115PO17 , 5H115PU10 , 5H115PU24 , 5H115PU27 , 5H115PV09 , 5H115QE08 , 5H115QE09 , 5H115QE10 , 5H115QI04 , 5H115QN03 , 5H115QN06 , 5H115RE02 , 5H115RE03 , 5H115SE05 , 5H115SE08 , 5H115SF01 , 5H115SJ11 , 5H115TB01 , 5H115TE02 , 5H115TE03 , 5H115TE05 , 5H115TI01 , 5H115TO21 , 5H115TR07

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