電動チャック

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：神戸典和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-220752
公開番号（公開出願番号）：特開2003-025266
出願日： 2001年07月19日
公開日（公表日）： 2003年01月29日
要約：

【要約】【課題】対象物を安定して保持可能で、かつ、実用的な電動チャックを得る。【解決手段】互いに接近離間可能な少なくも一対の可動部材(保持爪を含む)と、それぞれ電動アクチュエータを備え、前記一対の可動部材を前記接近離間の方向にそれぞれ駆動する一対の駆動装置と、それら一対の駆動装置を制御する制御装置とを含む電動チャックであって、実際の保持位置を超える位置指令により保持爪を移動させ(S13)、保持爪が電気部品に当接して適切な把握力が得られたと時点で保持爪を停止させ(S17)、その位置を新たな目標に設定し(S18)、その目標位置を保持爪が維持するように制御される(S20)電動チャック。

請求項（抜粋）：

互いに接近離間可能な少なくも一対の可動部材と、それぞれ電動アクチュエータを備え、前記一対の可動部材を前記接近離間の方向にそれぞれ駆動する一対の駆動装置と、それら一対の駆動装置を制御する制御装置とを含む電動チャックであって、前記制御装置が、前記一対の可動部材の実際の位置と速度との少なくとも一方が目標値に近づくように前記一対の駆動装置を制御する駆動制御部と、その駆動制御部による制御中に、前記可動部材に作用する負荷を検出する負荷検出部とを含み、その負荷検出部により検出された負荷が予め設定された設定負荷まで増大したとき、前記駆動制御部が前記一対の駆動装置に前記一対の可動部材の移動を停止させることを特徴とする電動チャック。

IPC (5件)：

B25J 13/00 , B25J 15/08 , B25J 19/06 , H02P 5/00 101 , H05K 13/04

FI (6件)：

B25J 13/00 Z , B25J 15/08 C , B25J 15/08 L , B25J 19/06 , H02P 5/00 101 B , H05K 13/04 A

Fターム (52件)：

3C007AS08 , 3C007CT03 , 3C007CV05 , 3C007CY15 , 3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007ET09 , 3C007EV02 , 3C007HS26 , 3C007HS27 , 3C007HT08 , 3C007HT21 , 3C007HT22 , 3C007HT34 , 3C007KS02 , 3C007KS03 , 3C007KS19 , 3C007KS28 , 3C007KS33 , 3C007KS37 , 3C007KT01 , 3C007KV05 , 3C007KV11 , 3C007LT12 , 3C007LU03 , 3C007LV04 , 3C007LV06 , 3C007LV10 , 3C007MS03 , 3C007MS15 , 3C007MS22 , 3C007NS02 , 3C007NS15 , 5E313AA11 , 5E313CD06 , 5E313DD01 , 5E313DD03 , 5E313EE01 , 5E313EE02 , 5E313EE23 , 5E313EE33 , 5H540AA10 , 5H540BA04 , 5H540BA06 , 5H540BB02 , 5H540BB06 , 5H540EE02 , 5H540EE05 , 5H540EE06 , 5H540FA12 , 5H540FA22 , 5H540FA30

引用特許：

審査官引用 (5件)

チャック装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-140008 出願人：オリンパス光学工業株式会社
マテハンロボットのワーク把持制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-232892 出願人：株式会社ダイヘン
ロボット把持装置のワ-クピ-ス獲得判定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-229313 出願人：イーストマンコダックカンパニー

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