車両周辺監視装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊藤洋二 , 三浦高広 , 水野史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-158042
公開番号（公開出願番号）：特開2007-327803
出願日： 2006年06月07日
公開日（公表日）： 2007年12月20日
要約：

【課題】車両周辺の障害物と車両との距離を算出する際、遠近関係が逆転してしまうことを防止し、障害物と車両との距離を高精度に検出することができる車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】処理ユニット40において、スリット光を照射するアクティブ光源20から車両周辺にスリット光を照射させると共に、車両に搭載されたカメラ10で撮影された車両周辺の画像を入力し、この画像の中から撮影されたスリット光が屈曲する屈曲点を検出し、この屈曲点に基づいて障害物60と車両との距離を算出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両(70)に搭載された光源(20)からスリット光を照射させると共に、前記車両のボデー上で前記光源から離れた位置に搭載された撮影手段(10)で撮影された車両周辺の画像を入力とし、前記画像の中から前記スリット光が屈曲する屈曲点(85〜88)を検出すると共に、この屈曲点に基づいて障害物(60)と前記車両との距離を算出する処理手段(30、40)を備えたことを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (5件)：

G01C 3/06 , B60R 21/00 , G01S 17/48 , G01S 17/93 , H04N 7/18

FI (6件)：

G01C3/06 110A , B60R21/00 621C , G01C3/06 140 , G01S17/48 , G01S17/93 , H04N7/18 J

Fターム (41件)：

2F112AA09 , 2F112BA03 , 2F112BA06 , 2F112BA10 , 2F112CA05 , 2F112DA02 , 2F112DA13 , 2F112DA32 , 2F112EA11 , 2F112FA03 , 2F112FA12 , 2F112FA21 , 2F112FA35 , 2F112FA45 , 2F112GA01 , 5C054FC01 , 5C054FC15 , 5C054HA30 , 5J084AA05 , 5J084AB01 , 5J084AB17 , 5J084AC02 , 5J084AD05 , 5J084AD07 , 5J084BA05 , 5J084BA13 , 5J084BA34 , 5J084BA40 , 5J084BB35 , 5J084BB37 , 5J084CA12 , 5J084CA31 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084CA70 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084EA04 , 5J084EA07 , 5J084EA22 , 5J084EA31

引用特許：

出願人引用 (1件)

車輌用走行案内装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-330191 出願人：富士重工業株式会社

審査官引用 (4件)

物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-222717 出願人：東洋電機株式会社
物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-208094 出願人：日本信号株式会社
レンジファインダ装置および撮像装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-360822 出願人：松下電器産業株式会社

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