特許
J-GLOBAL ID：200903008449993000
動き検出装置、動き検出方法、及び、動き検出プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
三好 秀和
, 勝 治人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-097313
公開番号（公開出願番号）：特開2008-257382
出願日： 2007年04月03日
公開日（公表日）： 2008年10月23日
要約：
【課題】悪天候の場合であっても、移動対象の動きを安定かつ正確に検出することを課題とする。【解決手段】輝度の拡散現象を示す異方拡散関数と、輝度の乱反射を示す指数関数と、輝度の波動を示す正弦関数とに基づいて、移動対象の速度ベクトルを変数とする輝度変動方程式を導き、この輝度変動方程式と移動対象の平行移動性に基づく拘束条件式とをロバスト統計学に基づくロバスト関数に代入した目的関数を用いて、連続する2枚の画像の濃淡値から移動対象の速度ベクトルを推定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
天候を含む画像を入力する画像入力手段と、
入力された前記画像を時系列に蓄積する画像蓄積手段と、
輝度の拡散現象を示す異方拡散関数と、輝度の乱反射を示す指数関数と、輝度の波動を示す正弦関数とに基づいて、移動対象の速度ベクトルを変数とする輝度変動方程式を導き、当該輝度変動方程式と当該移動対象の平行移動性に基づく拘束条件式とをロバスト統計学に基づくロバスト関数に代入した目的関数を導出する目的関数導出手段と、
連続する2枚の画像を前記画像蓄積手段から読み出して、当該2枚の画像の濃淡値を前記目的関数に代入し、前記速度ベクトルを推定する速度ベクトル推定手段と、
推定された当該速度ベクトルを表示する表示手段と、
を有することを特徴とする動き検出装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G06T7/20 200A
, G06T7/20 B
5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096GA19
, 5L096HA04
