特許

J-GLOBAL ID：200903008452014811

無人車輌における車輪の磨耗チェック方法及び装置

発明者： 山添 良和
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機製作所
代理人 (1件)： 石田 喜樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-051923
公開番号（公開出願番号）：特開平10-253344
出願日： 1997年03月06日
公開日（公表日）： 1998年09月25日
要約：

【要約】【課題】 車輪の磨耗が、動作に支障が生ずる可能性が予想される量に達したら、警告する。【解決手段】 走行コースに設定されたチェック区間2における第一の位置Aと第二の位置BとにそれぞれマークM1とマークM2とを設ける一方、車輌にはそれらのマークA,Bを検知するマークセンサ7,7’と、前記第一の位置Aと第二の位置Bとの間を通過する間における駆動輪4の回転数をカウントするエンコーダ8と、そのエンコーダ8によりカウントされた回転数に基づいた理想走行距離を算出してその理想走行距離と前記第一の位置と第二の位置との間の実走距離とを比較し、理想距離が実走距離より所定値以上の場合に報知信号を出力してランプを点滅させる制御機構10とを設ける。

請求項（抜粋）：

運行コース上に設定されたチェック区間を通過するのに要した車輪の回転数をカウントし、理想車輪の場合と比較して、前記カウント数が所定値以上の時に報知手段を動作可能とした無人車輌における車輪の磨耗チェック方法。