特許

J-GLOBAL ID：200903008468564277

車両検出装置

発明者： 春山 鉄男
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-269229
公開番号（公開出願番号）：特開2000-099875
出願日： 1998年09月24日
公開日（公表日）： 2000年04月07日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 複数の車両観測装置に対応して設けられた車両追尾装置による各車両追尾精度に依存することをなくし、各車両観測装置の精度の良さを反映した追尾が出来るように構成された車両検出装置を得る。【解決手段】 アンテナ送受信部23とレーダ信号処理部24とから構成される第1の車両観測装置1と、赤外線カメラ25と画像処理部26とから構成される第2の車両観測装置2とからの出力に対して、車両の存在予測領域あるいは存在確率密度を相関処理により算出し、検出確率の高い方の出力を選択して追尾を行うことにより、事象を確実に検出する。

請求項（抜粋）：

道路を走行する複数の車両に対して電波を照射して目標からの反射波を受信するアンテナ送受信部と上記アンテナ送受信部からの出力により車両の速度と上記アンテナ送受信部から車両までの位置を検出するレーダ信号処理部とから構成される第1の車両観測装置と、上記車両から放射される赤外線を受信する赤外線カメラと上記赤外線カメラからの出力により車両の大きさと速度と上記赤外線カメラから車両までの位置を検出する画像処理部とから構成される第2の車両観測装置と、上記車両観測装置からの出力により上記車両が存在する予測領域あるいは存在確率密度を相関処理により算出して、上記車両に対する検出確率の高い上記車両観測装置からの出力を選択して求める相関装置と、上記相関装置からの選択された出力により追尾を行い上記車両を検出する車両追尾装置と、上記車両追尾装置からの出力により車両の異常走行や停止車両などの事象を判定する事象判定装置とで構成したことを特徴とする車両検出装置。

IPC (4件)：

G08G 1/04 ,  G01S 13/91 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

G08G 1/04 A ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  G01S 13/91 Z

Fターム (23件)：

5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054FC01 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054HA26 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180DD02 ,  5J070AB17 ,  5J070AB24 ,  5J070AC06 ,  5J070AD01 ,  5J070AE01 ,  5J070AF01 ,  5J070AH04 ,  5J070AK22 ,  5J070AK30 ,  5J070BD08