特許

J-GLOBAL ID：200903008500363076

ナビゲーション装置

発明者： 松岡 哲也 ,  佐伯 宗男 ,  青柳 範子
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-139101
公開番号（公開出願番号）：特開平8-334335
出願日： 1995年06月06日
公開日（公表日）： 1996年12月17日
要約：

【要約】【目的】 自立航法とGPSとを利用し、精度の良い自車位置を求めることのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【構成】 相対位置決定部13は、移動距離検知部11から移動距離、移動方位検知部12から移動方位をそれぞれ得て前回の自車位置に対する相対位置を求める。一方GPS測位部14は、GPS衛星から絶対位置情報や測位誤差範囲情報などを含む測位データを得る。位置修正部15は、相対位置が測位誤差範囲内であれば相対位置を自車位置とし、相対位置が測位誤差範囲外であれば絶対位置を自車位置とする。

請求項（抜粋）：

求めた自車位置を地図情報と共に表示するナビゲーション装置であって、前回の自車位置に対する移動距離を求める移動距離検知手段と、前回の自車位置に対する移動方位を求める移動方位検知手段と、前記移動距離検知手段及び前記移動方位検知手段の出力データから前回の自車位置に対する相対位置を求める相対位置決定手段と、複数のGPS衛星から絶対位置や測位誤差範囲などを含む測位データを取得するGPS測位手段と、前記相対位置決定部により求めた相対位置が前記GPS測位手段から得た測位誤差範囲外に位置した場合は、前記相対位置を前記測位誤差範囲内に補正する位置修正手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 D ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A