特許
J-GLOBAL ID：200903008501596848
定車間距離追従走行装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松井 伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-032510
公開番号（公開出願番号）：特開平6-230131
出願日： 1993年01月29日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：
【要約】【目的】 先行車等の所定の車両に対し確実に定車間距離追従走行すること【構成】 投光器10から出力されたレーザ光がレーザ光掃引装置11を介して検出エリア内に出射され、エリア内の物体にて反射して戻って来た反射光を受光器12で受け、距離検出回路13にてその時の両者のタイミングから対象物までの距離を算出し、その距離データを信号処理装置14に送り、その装置内の前処理部14b,操作量決定部14cにて、車両に搭載された車速センサ16から与えられる現在の車速データと上記距離データ等から追従している先行車を特定し、その先行車との車間距離を一定に保つために自車両の速度をどの程度増減速すれば良いかを求める。そして信号処理装置は、追従する先行車の存在予測領域にウインドウを設定するウインドウ設定部14aを備え、前処理部では設定されたウインドウ内を探索し、所望の先行車を抽出し所定の処理を行う。
請求項（抜粋）：
自車両の走行方向に電磁波を出射する出射手段と、その出射された電磁波の反射波を受信する受信手段と、前記電磁波が出射されてから受信するまでの伝播遅延時間に基づいて先行車等の前方反射体までの距離を算出する距離算出手段と、前記追従する先行車の存在予測領域にウインドウを設定するウインドウ設定手段と、少なくとも検出した前記先行車までの距離と相対速度に基づいて前記先行車との車間距離を一定に保つように自車両の速度を制御するアクチュエータに対する操作量を推論する操作量決定手段とを備えた定車間距離追従走行装置。
IPC (3件)：
G01S 17/42
, G01S 17/88
, G08G 1/16
