特許
J-GLOBAL ID：200903008505737179
走行車輌における傾斜制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-073917
公開番号（公開出願番号）：特開平9-142345
出願日： 1990年03月27日
公開日（公表日）： 1997年06月03日
要約：
【要約】【課題】走行車体の傾斜制御及び車高制御を、俊敏且つ円滑に行う。【解決手段】走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、これら走行装置と走行車体との間に左右の車高調節シリンダを介装して、該左右の車高調節シリンダの伸縮作動により走行車体を昇降制御すべく走行車輌を構成する。そして、走行車体の左右傾斜角度を検出する傾斜検出手段による検出結果に基づいて走行車体を設定姿勢に維持すべく左右の車高調節シリンダを背反的に伸縮作動させる傾斜制御手段を設ける。更に、左右の走行装置に対する走行車体の高さを検出する左右の高さ検出手段による検出結果の平均値を設定車高に維持すべく左右の車高調節シリンダを伸縮作動させる車高制御手段を設ける。以上より成る走行車輌における傾斜制御装置の構成。
請求項（抜粋）：
走行車体を左右一対の走行装置にて支持し、これら走行装置と走行車体との間に左右の車高調節シリンダを介装して、該左右の車高調節シリンダの伸縮作動により走行車体を昇降制御してなる走行車輌において、前記走行車体の左右傾斜角度を検出する傾斜検出手段と、該傾斜検出手段による検出結果に基づいて前記走行車体を設定姿勢に維持すべく前記左右の車高調節シリンダを背反的に伸縮作動させる傾斜制御手段と、前記左右の走行装置に対する走行車体の高さを検出する左右の高さ検出手段と、該左右の高さ検出手段による検出結果の平均値を設定車高に維持すべく前記左右の車高調節シリンダを伸縮作動させる車高制御手段とを設けたことを特徴とする走行車輌における傾斜制御装置。
IPC (2件)：
B62D 55/116
, B60G 17/015
B62D 55/116
, B60G 17/015 B
