特許

J-GLOBAL ID：200903008604512138

挙動検出装置および挙動検出システム

発明者： 目片 強司
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-395080
公開番号（公開出願番号）：特開2002-197463
出願日： 2000年12月26日
公開日（公表日）： 2002年07月12日
要約：

【要約】【課題】 対象物の挙動検出において、静止・移動の判定や姿勢判定を精度良く実行可能にする。【解決手段】 人体候補領域抽出手段20は、画像から挙動検出の対象となる人の領域を抽出する。頭頂部画像座標抽出手段30は抽出された人体領域から頭頂部の画像座標を抽出し、座標変換手段40は身長データを用いて画像座標を実世界座標に変換する。距離算出手段80は、一の時刻の頭頂部の実世界座標と、保持手段70に保持された所定時間過去の頭頂部の実世界座標との間の距離を求め、求めた距離と所定の閾値とを比較して、人が移動状態か静止状態かを判定する。

請求項（抜粋）：

画像から、挙動検出の対象となる物の領域を抽出し、抽出した領域から、前記対象物の特定部位が存在する実世界座標を算出する第1の手段と、前記第1の手段によって算出された実世界座標を、少なくとも所定時間、保持する第2の手段と、前記第1の手段によって算出された,一の時刻における前記特定部位の実世界座標と、前記第2の手段に保持された,前記一の時刻よりも前記所定時間だけ前の時刻における前記特定部位の実世界座標との間の距離を求め、求めた距離と所定の閾値とを比較することによって、前記対象物が移動状態か静止状態かを判定する第3の手段とを備えたことを特徴とする挙動検出装置。

IPC (5件)：

G06T 7/20 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 1/00 340 ,  H04N 7/18

FI (5件)：

G06T 7/20 A ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06T 1/00 340 Z ,  H04N 7/18 K

Fターム (46件)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA09 ,  2F065AA17 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ34 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC33 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FD03 ,  5C054HA18 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096EA26 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA08 ,  5L096GA34 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55 ,  5L096HA04