特許
J-GLOBAL ID：200903008612396945
溶接ロボットの動作軌跡作成装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-189202
公開番号（公開出願番号）：特開平6-031450
出願日： 1992年07月16日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】 ディスプレイ画面上に表示されたワーク図形を示す多数の線分の中から溶接線のみを演算抽出して区分表示し,動作軌跡を容易に作成することのできる溶接ロボットの動作軌跡作成装置を提供する。【構成】 ディスプレイ画面5上にワーク図形を表示し,表示されたワーク図形を構成する線分の中からベースとなるパーツを指定して,このベースパーツの溶接面をベース溶接面演算手段により算出し,他のパーツの面の中からベースパーツに接する面を接平面抽出手段により抽出することにより,抽出された接平面を囲む稜線が稜線抽出手段により抽出され溶接候補線分として他の線分と区別して表示される。この溶接候補線分の中から溶接する線分のみを指定することにより,溶接線のみが抽出表示される。従って,区分表示された線分により他の多数の線分に惑わされることなく,正確に溶接線を指定して動作軌跡を容易に作成することができる。
請求項（抜粋）：
ディスプレイ画面上に表示されたワーク図形を構成する線分の中から溶接作業を行う線分を指定してロボットの作業軌跡を教示する溶接ロボットの動作軌跡作成装置において,前記ワーク図形中のベースとなるパーツの溶接面を演算するベース溶接面演算手段と,前記ベースパーツ以外のワークを構成する面の中から前記ベースパーツの溶接面と接する面を抽出する接平面抽出手段と,前記接平面を囲む稜線を抽出し,表示する稜線抽出手段とを具備してなることを特徴とする溶接ロボットの動作軌跡作成装置。
IPC (5件)：
B23K 9/127 509
, B23K 9/12
, B25J 9/10
, B25J 9/22
, G05B 19/42
