特許
J-GLOBAL ID：200903008654743661
工業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-192148
公開番号（公開出願番号）：特開平6-031680
出願日： 1992年07月20日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：
【要約】【目的】 本発明は揺動自在に設けられたアームをその停止位置に保持するためのバランス機構とロック機構とを有する工業用ロボットを提供することを目的とする。【構成】 ロボット本体2の第1のアーム4は支台8上に起立し揺動自在に支持され、その上端には第2のアーム9が支持されている。支台8と第1のアーム4との間にはバランス機構5が取付けられ、第1のアーム4には空気供給ユニット6より供給された空気圧力によりピストン-シリンダ機構18の押圧力が作用するとともにシリンダ部20内のスプリング19のバネ力が作用する。支台8にはバランス機構5又は空気配管などで空気漏れが発生した場合アーム4をその位置にロックするロック機構41が設けられている。
請求項（抜粋）：
揺動自在に支承されたアームと、一端が該アームに連結され、他端が前記アームを支持する支持部に連結され、空気圧力により前記アームをその揺動位置に静止させるバランス機構と、該バランス機構において空気漏れが発生したときアームを揺動不可状態にロックするロック機構と、よりなることを特徴とする工業用ロボット。
IPC (3件)：
B25J 19/06
, B25J 9/00
, B25J 19/00
