特許

J-GLOBAL ID：200903008673023661

ハイポサイクロイド減速機

発明者： 青木 康弘
出願人/特許権者： ニツタ株式会社
代理人 (1件)： 辻本 一義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-165696
公開番号（公開出願番号）：特開平5-010401
出願日： 1991年07月05日
公開日（公表日）： 1993年01月19日
要約：

【要約】【目的】 発生する騒音が小さいと共にトルクの伝達効率が高く更に、小型化及び組立に要する時間の短縮を計ることができるハイポサイクロイド減速機を提供すること。【構成】 ハイポサイクロイド減速機に関して、モータの回転軸と同軸上に固定される環状の第1内歯車と、前記第1内歯車よりも少し歯数が少なく且つ第1内歯車と歯合状態にある第1遊星歯車と、前記第1遊星歯車よりも少し歯数が少なく且つ第1遊星歯車と同軸上に固定された第2遊星歯車と、偏心軸部を有し、前記モータの回転軸に同軸上で取付けられる軸体と、前記偏心軸部以外の軸体部分に回転自在に且つ抜止め状態に取付けられていると共にこの取付け状態において上記第2遊星歯車と歯合状態となっている第2内歯車とを具備し、モータの回転に伴う前記偏心軸部の動きと連動させて第1遊星歯車を第1内歯車と歯合する態様で公転させ、この第1遊星歯車に固定された第2遊星歯車の公転により第2内歯車を自転させ、この第2内歯車の自転数を減速回転数として取り出している。

請求項（抜粋）：

モータの回転軸と同軸上に固定される環状の第1内歯車と、前記第1内歯車よりも少し歯数が少なく且つ第1内歯車と歯合状態にある第1遊星歯車と、前記第1遊星歯車よりも少し歯数が少なく且つ第1遊星歯車と同軸上に固定された第2遊星歯車と、偏心軸部を有し、前記モータの回転軸に同軸上で取付けられる軸体と、前記偏心軸部以外の軸体部分に回転自在に且つ抜止め状態に取付けられていると共にこの取付け状態において上記第2遊星歯車と歯合状態となっている第2内歯車とを具備し、モータの回転に伴う前記偏心軸部の動きと連動させて第1遊星歯車を第1内歯車と歯合する態様で公転させ、この第1遊星歯車に固定された第2遊星歯車の公転により第2内歯車を自転させ、この第2内歯車の自転数を減速回転数として取り出したことを特徴とするハイポサイクロイド減速機。