特許
J-GLOBAL ID：200903008690182951
モータ駆動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-229975
公開番号（公開出願番号）：特開平6-075159
出願日： 1992年08月28日
公開日（公表日）： 1994年03月18日
要約：
【要約】【目的】この発明にあっては、可動ユニットをばらつきや周囲環境によらずに制度良く目標位置まで駆動するために、可動ユニットが目標位置に未到達であることを検出すると駆動力を漸増して再起動することを特徴とする。【構成】パルス発生部3は、アクチュエータ1で駆動される可動ユニット2の移動に応じてパルスを発生する。パルス数カウント部4が該パルスの数をカウントし、速度検出部5がパルス幅から可動ユニット2の速度を検出する。複数の駆動力部6は、パルス数カウント部4、速度検出部5と、目標位置決定部8に応じて、1つの駆動力を選択してアクチュエータ1へ出力する。目標位置未達検出部7は、パルス数カウント部4、速度検出部5、目標位置決定部8の出力から可動ユニット2が目標位置手前の停止を検出する。単調増加駆動力部9は、目標位置手前の停止を検出すると、駆動力を単調増加させてアクチュエータ1を駆動する。
請求項（抜粋）：
モータによって駆動される可動ユニットと、この可動ユニットの移動に応じてパルスを出力するパルス発生手段と、上記パルスの数をカウントするカウント手段と、上記パルスにより上記可動ユニットの移動速度を検出する速度検出手段と、上記可動ユニットの移動目標位置を設定する設定手段と、上記カウント手段、速度検出手段及び設定手段の出力に応じて複数の駆動力のうちの1つを選択し、上記モータへ出力する駆動力選択手段と、上記カウント手段、速度検出手段及び設定手段の出力に応じて上記可動ユニットの位置を検出する位置検出手段とを具備し、上記位置検出手段により上記可動ユニットが移動目標位置の手前で停止したことが検出されると、上記モータの駆動力を単調増加させることを特徴とするモータ駆動制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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