特許

J-GLOBAL ID：200903008692089886

電気駆動装輪車

発明者： 横森 剛 ,  西野 統
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  株式会社 日立インダストリイズ
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-183717
公開番号（公開出願番号）：特開2005-014796
出願日： 2003年06月27日
公開日（公表日）： 2005年01月20日
要約：

【課題】作業車両において、超信地旋回を可能にする。【解決手段】電気駆動装輪車100は、左右対をなす4組の車輪5g、5h、10a〜10fを有している。各輪はモータ6a〜6gにより独立に駆動可能である。各輪には、姿勢を変化させるピストン7a〜7gとピストンロッド24a〜24gが設けられている。各輪は制御装置4により、操舵と回転駆動が制御されている。制御装置は、電気駆動装輪車を緩旋回または信地旋回、超信地旋回させるときには左右の車輪に設けたピストンロッド24a〜24gの伸長長さを略同じにして車輪を「ハ」または「ヘ」の字形にする。装輪車の向きを変えるときは左右の車輪におけるピストンロッドの伸長長さの和を操舵前後で略同じにして車輪が「ニ」の字形になるよう制御する。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

少なくとも左右1対の前輪と左右1対の後輪とを有し、各輪を独立に駆動可能な電気駆動装輪車において、 前記各輪ごとに姿勢を変化させる操舵手段と車輪を駆動する駆動手段とを設けるとともに各輪の操舵手段と駆動手段を制御する1個の制御装置を設け、この制御装置はこの電気駆動装輪車をピボット旋回させるときに、対をなす車輪の回転方向と操舵方向が逆になるように前記駆動手段と操舵手段を制御することを特徴とする電気駆動装輪車。

IPC (4件)：

B62D5/26 ,  B60K1/02 ,  B62D5/04 ,  B62D11/04

FI (4件)：

B62D5/26 ,  B60K1/02 ,  B62D5/04 ,  B62D11/04 D

Fターム (15件)：

3D033CA02 ,  3D033CA18 ,  3D033KA06 ,  3D035AA06 ,  3D052AA02 ,  3D052BB09 ,  3D052BB10 ,  3D052BB11 ,  3D052EE03 ,  3D052FF03 ,  3D052FF05 ,  3D052GG03 ,  3D052HH02 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ37

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭53-040929
  
• 特開昭62-015167