特許

J-GLOBAL ID：200903008698076662

車両用危険判断装置及び、車両用周辺監視装置

発明者： 小倉 広幸 ,  石川 直人
出願人/特許権者： 矢崎総業株式会社
代理人 (1件)： 瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-044026
公開番号（公開出願番号）：特開2001-233150
出願日： 2000年02月22日
公開日（公表日）： 2001年08月28日
要約：

【要約】【課題】 安価に、かつ正確に周囲の接近物との接触の危険性を判断することができる車両用危険判断装置を提供する。【解決手段】 情報収集手段22a-1が自車両周辺の道路構造に応じて変化する情報を収集する。選択手段22a-2が、異なる監視領域を撮像した複数の画像を入力したとき、複数の画像の内から前記情報に基づき監視する必要のある領域を撮像した画像を選択する。接近度検出手段22a-3が選択された画像を処理して、接近物の接近度を検出する。危険判断手段22a-4が、接近度に基づき接近物との接触の危険性を判断する。

請求項（抜粋）：

自車両周辺の道路構造に応じて変化する情報を収集する情報収集手段と、異なる監視領域を撮像した複数の画像が入力されたとき、前記複数の画像の内から監視する必要のある領域を撮像した画像を前記情報に基づき選択する選択手段と、前記選択された画像を処理して、接近物の接近度を検出する接近度検出手段と、前記接近度に基づき前記接近物との接触の危険性を判断する危険判断手段とを備えることを特徴とする車両用危険判断装置。

IPC (9件)：

B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G08G 1/16

FI (12件)：

B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 S ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 F ,  B60R 1/00 A ,  H04N 7/18 J ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380

Fターム (20件)：

5B057AA06 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CH11 ,  5B057DA15 ,  5B057DC32 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054CH01 ,  5C054FA00 ,  5C054FC13 ,  5C054FE28 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07