特許

J-GLOBAL ID：200903008715749480

サーボ制御装置の速度制御方法

発明者： 佐藤 一男
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (5件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  栗宇 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-175794
公開番号（公開出願番号）：特開2004-023902
出願日： 2002年06月17日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：

【課題】速度制御はそのままで、応答性を高められるサーボ制御装置の速度制御方法を提供する。【解決手段】速度指令と速度フィードバックとの速度偏差を速度制御部へ入力してトルク指令を出力するサーボ制御装置の速度制御方法において、速度の変化のみ早い時間間隔又はイベントとして観測(8)し、変化が発生するとそれに応じたトルクを分を算出して応答し、それ以外は指令に追従する制御を行うようにしたものである。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

速度指令と速度フィードバックとの速度偏差を速度制御部へ入力してトルク指令を出力するサーボ制御装置の速度制御方法において、 速度の変化のみ早い時間間隔又はイベントとして観測し、変化が発生するとそれに応じたトルク分を算出して応答し、それ以外は指令に追従する制御を行うことを特徴とするサーボ制御装置の速度制御方法。

IPC (1件)：

H02P5/00

FI (2件)：

H02P5/00 G ,  H02P5/00 S

Fターム (19件)：

5H550BB10 ,  5H550DD03 ,  5H550GG03 ,  5H550HA07 ,  5H550HB07 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ23 ,  5H550LL07 ,  5H576BB09 ,  5H576DD02 ,  5H576DD04 ,  5H576GG02 ,  5H576GG07 ,  5H576HA02 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ23 ,  5H576LL07 ,  5H576MM09