特許

J-GLOBAL ID：200903008724484120

加工ユニット

発明者： 岡田 康廣 ,  森田 宏司
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-076472
公開番号（公開出願番号）：特開平9-262726
出願日： 1996年03月29日
公開日（公表日）： 1997年10月07日
要約：

【要約】【課題】フレキシブルトランスファマシンを構成するのに適したコンパクトな構成でありながら、高剛性かつ高精度加工が可能な加工ユニットを提供する。【解決手段】4本のアーム33、34、35、37と4本の軸32、36、38、39とによりパンタグラフ機構を構成し、軸36に取付けられ第1送りねじ46を備えた駆動モータ45および軸38に取付けられ第1送りねじ46と螺合するナット48によりパンタグラフ機構を伸縮させると共に、基台30に揺動可能に取付けられ第2送りねじ53を備えた駆動モータ52と軸36にこの軸36の軸線回りに回転可能に取付けられ第2送りねじ53と螺合するナット51によりパンタグラフ機構を軸32を中心として揺動させることにより、主軸ヘッド41を主軸軸線に垂直な平面内で移動可能に構成した。

請求項（抜粋）：

基台に取付けられた1本の軸を含む4本の軸とこれらの軸によって連結された4本のアームとから構成されるパンタグラフ機構と、第1の送りねじおよび該送りねじを駆動する駆動モータおよび該送りねじと螺合するナットからなり前記パンタグラフ機構を伸縮させる伸縮機構と、第2送りのねじおよび該送りねじを駆動する駆動モータおよび該送りねじと螺合するナットからなり前記パンタグラフ機構を前記基台に取付けられた軸回りに旋回させる旋回機構と、前記基台に取付けられた軸と対向する位置に設けられた軸に連結されたアームのいずれか一方に取付けられ前記基台に対して前記軸の軸線方向に移動可能に構成された主軸ヘッドからなることを特徴とする加工ユニット。