走行車両の旋回制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：的場基憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-339987
公開番号（公開出願番号）：特開2007-145108
出願日： 2005年11月25日
公開日（公表日）： 2007年06月14日
要約：

【課題】個別に駆動可能な車輪を備えた従来の走行車両では、超信地旋回を行う場合、トルク不足によって旋回不能になる恐れがあった。【解決手段】個別に駆動可能な左右の前輪3及び後輪4と、車体前方向へ展開可能なマニピュレータ5を備えた走行車両1を旋回させるに際し、マニピュレータ5を車体の前方向に展開させて車体重心を車体前方向に移動させ、左右の前輪3,3を互いに逆方向に回転駆動する旋回制御方法とすることで、車体重心から前輪3までの距離を短くして低トルクでの回転駆動を可能にすると共に、後輪4における抗力並びに地面との摩擦力を減少させて、比較的小出力の駆動用モータ7でも円滑な超信地旋回を可能にした。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

個別に駆動可能な左右の前輪及び後輪と、車体前後方向へ移動可能な機能部を備えた走行車両を旋回させるに際し、機能部を車体の前方向及び後方向のいずれか一方向に移動させて車体重心を移動させると共に、前輪及び後輪のうちの少なくとも車体重心に近い方を左右で逆方向に回転駆動することを特徴とする走行車両の旋回制御方法。

IPC (1件)：

B62D 11/04

FI (1件)：

B62D11/04 Z

Fターム (7件)：

3D052AA02 , 3D052AA18 , 3D052BB11 , 3D052DD01 , 3D052EE02 , 3D052FF03 , 3D052JJ00

引用特許：

出願人引用 (1件)

宇宙探査用車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-301956 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (6件)

特開昭53-114114
特公平8-005400
特許第2721063号

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