特許

J-GLOBAL ID：200903008747796900

n重化された慣性航法装置

発明者： 森本 隆
出願人/特許権者： 横河電子機器株式会社
代理人 (1件)： 井出 直孝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-086571
公開番号（公開出願番号）：特開2000-283788
出願日： 1999年03月29日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】 複数の慣性航法装置の情報を統計的に最適に処理し、高精度の航法情報を提供する。【解決手段】 n重化された慣性航法装置における個々の慣性航法装置の機能の正常の程度または性能の良し悪しの程度に応じた最適な重み付けを計算し、各慣性航法装置の出力と、この重み付けとにしたがって最適な航法情報(姿勢角、方位角、速度、位置)を出力する。

請求項（抜粋）：

複数n(≧2)個の慣性航法装置と、この複数n個の慣性航法装置の出力を演算入力として最終的な出力を演算する手段とを備えたn重化された慣性航法装置において、前記複数n個の慣性航法装置の出力の精度をそれぞれ評価する手段と、この評価する手段の評価結果にしたがって前記複数n個の慣性航法装置の出力にその精度に対応する重み付け係数をそれぞれ付加する手段とを備え、前記演算する手段は、前記係数を付加する手段により重み付け係数を付加された前記複数n個の慣性航法装置の出力を演算入力として最終的な出力を演算する手段を備えたことを特徴とする慣性航法装置。

IPC (2件)：

G01C 21/16 ,  B64C 13/18

FI (2件)：

G01C 21/16 ,  B64C 13/18 D

Fターム (6件)：

2F029AA04 ,  2F029AA05 ,  2F029AB03 ,  2F029AC03 ,  2F029AC04 ,  2F029AD01