特許
J-GLOBAL ID：200903008817107130
フィードバック制御系のループゲイン調整装置およびループゲイン調整方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-083796
公開番号（公開出願番号）：特開平6-175703
出願日： 1993年03月19日
公開日（公表日）： 1994年06月24日
要約：
【要約】【目的】 フィードバック制御系のループゲインを簡単かつ小規模な装置を用いて設定値に一致するように調整する。【構成】 外乱加算器5の出力信号の定常値、あるいは補償器2の入力信号または出力信号の定常値に基づいて、ループゲイン検出器7にフィードバック制御系12のループゲインを検出させ、このループゲインの検出値に従ってループゲイン調整用のゲイン可変増幅器4の制御を行い、また、フィードバック制御系12の閉ループ伝達関数の逆動特性を持つフィルタ11cに、該フィルタ11cの相対次数以上の微分可能な信号rcを通過させて外乱信号xcを発生し、検出信号ycと信号rcとの一致に基づいてループゲインを検出し、制御する。
請求項（抜粋）：
制御対象の伝達関数および該制御対象とともに構成されるフィードバック制御系を安定化する補償器の伝達関数の積に等しい伝達関数を持つフィルタに、ステップ信号を通過させて外乱信号を発生する外乱発生器と、該外乱発生器から得られた外乱信号を上記補償器の出力に印加する外乱印加手段と、該外乱印加手段の出力信号を検出し、該出力信号の定常値から上記フィードバック制御系のループゲインを検出するループゲイン検出器と、該ループゲイン検出器によって検出されたループゲインにより、上記フィードバック制御系のループゲインを調整するゲイン調整手段とを備えたフィードバック制御系のループゲイン調整装置。
IPC (2件)：
前のページに戻る
