特許

J-GLOBAL ID：200903008836895416

触覚センサおよび触覚イメージャー

発明者： 前田 重雄 ,  遠山 修 ,  東山 恵三 ,  渡部 民重
出願人/特許権者： 三菱電線工業株式会社
代理人 (1件)： 高島 一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-205400
公開番号（公開出願番号）：特開平7-055598
出願日： 1993年08月19日
公開日（公表日）： 1995年03月03日
要約：

【要約】【目的】 僅かな圧力変化を高精度に測定できる触覚センサ、ならびに高精度で曲面に使用可能な触覚イメージャーを提供すること。【構成】 本発明の触覚センサSは、軟質基体1にビーム21が形成され、このビーム21上に突起部22およびストレインゲージ23が配設されてなり、望ましくは該軟質基体1が、弾性率1〜1000kgf/mm2 、ショア硬度10〜100を有するポリマーシートであり、またストレインゲージ23が、ビーム21上に突起部22を挟んで配設されているものである。また、本発明の触覚イメージャーは、軟質基体に上記触覚センサユニットが二次元的に複数個、望ましくは1〜10000ユニット/cm2 の割合で配設されてなるものである。

請求項（抜粋）：

軟質基体にビームが形成され、このビーム上に突起部およびストレインゲージが配設されてなる触覚センサ。

IPC (2件)：

G01L 1/22 ,  G01L 5/00 101