特許
J-GLOBAL ID：200903008914470907
視覚機能付ロボット装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大川 宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-050145
公開番号（公開出願番号）：特開平9-239688
出願日： 1996年03月07日
公開日（公表日）： 1997年09月16日
要約：
【要約】【課題】簡素な構造及び制御の付加により使い勝手がよい視覚機能付ロボット装置を実現する。【解決手段】6自由度の関節機能を有してワークW上方に固定されるTVカメラ付ハンド2において、カメラ光軸30がハンド2の最終のひねり関節26の回動軸心と直角に配設される。このようにすれば後述するように、簡素な構造及びハンド角度の少ない制御量で大きな撮像角度(広い撮像範囲)を速やかに撮像することができる。
請求項（抜粋）：
6自由度の関節機能を有してワーク上方に固定されるハンドと、前記ハンドの先端部に固定されてワークを撮影するTVカメラとを備える視覚機能付ロボット装置において、前記TVカメラの光軸は、前記ハンドの最終のひねり関節の回動軸心と直角に配設されることを特徴とする視覚機能付ロボット装置。
引用特許：
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