特許
J-GLOBAL ID：200903008926050130

自動姿勢制御装置、自動姿勢制御方法及び自動姿勢制御プログラム

発明者：
仲森 英二

仲森 英二 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (1件)： 西村 征生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-088655
公開番号（公開出願番号）：特開2007-261414
出願日： 2006年03月28日
公開日（公表日）： 2007年10月11日
要約：
【課題】推力の急激な変化や突風等の外乱に応じて、速やかに応答すると共に、対気速度が不十分な場合でも、機体の姿勢を確実に制御して、機体の安定性を確保する。【解決手段】制御部9は、現在の重心位置情報を記憶部11から取得し、現在の推進モータ21の回転速度を検知し、予め知られた推力に対応する推進用モータ21の回転速度と、適正なピッチ角に対応する適正な重心位置との間の関係に基づいて、現在の回転速度に対応する適正な重心位置情報を算出し、適正な重心位置と現在の重心位置とに基づいて、バッテリ26の前後方向に沿った必要な変位量を求め、対応する重心変動用モータの回転量を求め、必要な回転量に対応する制御信号をモータ駆動部19へ与える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
飛行体又は船舶を、安定飛行又は安定航行させるための自動姿勢制御装置であって、 前記飛行体又は前記船舶に搭載されたペイロードを移動させることによって、前記飛行体又は前記船舶の重心を変動させるための重心変動手段と、 前記飛行体又は前記船舶の推力と、前記飛行体又は前記船舶の所定の姿勢角に対応する重心位置との間の関係に基づいて、現在の推力に対応する所望の重心位置を算出する重心位置算出手段と、 前記重心変動手段を制御して、重心を所望の位置へ変動させる重心変動制御手段とを備えてなる ことを特徴とする自動姿勢制御装置。
IPC (3件)：
B64C 13/20 ,  B64C 39/02 ,  B63B 39/02
FI (3件)：
B64C13/20 C ,  B64C39/02 ,  B63B39/02
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (5件)
  • 航空機用飛行制御システム
    公報種別：公表公報   出願番号：特願2001-568151   出願人：ビ-エイイ-システムズパブリックリミテッドカンパニ-
  • 重心移動式ヘリコプタ
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-166810   出願人：三菱重工業株式会社
  • 特開平3-204397
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