特許

J-GLOBAL ID：200903008963757146

並列学習装置、並列学習方法及び並列学習プログラム

発明者： 内部 英治 ,  銅谷 賢治
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (3件)： 小谷 悦司 ,  植木 久一 ,  大月 伸介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-310383
公開番号（公開出願番号）：特開2005-078516
出願日： 2003年09月02日
公開日（公表日）： 2005年03月24日
要約：

【課題】 複数の学習手段を効率的に学習させることにより、タスクに適した構造を獲得するまでの学習時間を大幅に短縮することができる並列学習装置を提供する。【解決手段】 状態取得部11は、センサ部1により検出された外界の状態を取得し、各学習器21〜2nは、取得された外界の状態に基づいて同時に学習した学習結果から行動方策を決定し、確率的選択器12は、決定された複数の行動方策の中から各学習器21〜2nの学習性能に基づいて一の行動方策を切り替え器13を用いて選択し、アクチュエータ部3は、選択された行動方策に従う行動を実行する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

与えられたタスクを達成するための行動方策を学習する並列学習装置であって、 外界の状態を取得する取得手段と、 前記取得手段により取得された外界の状態に基づいて同時に学習し、学習した結果から行動方策を決定する複数の学習手段と、 前記複数の学習手段が決定した複数の行動方策の中から各学習手段の学習性能に基づいて一の行動方策を選択する選択手段とを備えることを特徴とする並列学習装置。

IPC (2件)：

G06N3/00 ,  G05B13/02

FI (2件)：

G06N3/00 550Z ,  G05B13/02 L

Fターム (5件)：

5H004GA02 ,  5H004GB16 ,  5H004KC04 ,  5H004KC08 ,  5H004KD63