特許
J-GLOBAL ID：200903008980539110
ハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-122246
公開番号（公開出願番号）：特開平6-336392
出願日： 1993年05月25日
公開日（公表日）： 1994年12月06日
要約：
【要約】【目的】 平面状のワークを複数箇所で保持して搬送する場合、ワークが撓むことにより、保持部位間の距離が変化しても、各部に無理な力が作用せず、またワークが振動することを抑制できるハンドを提供する。【構成】 鉄板1(ワーク)を吸盤9で吸着保持して搬送する。鉄板1が実線で示す水平の状態と下側に凸となる状態との間で撓むと、吸盤9により保持部位間の距離が大小変化するが、この距離変化は保持シャフト8がピン7を中心にして矢印A方向或いは矢印Aとは反対方向に揺動することより吸収される。また、鉄板1には圧縮コイルばね15により下方に付勢された押圧シャフト13のゴム脚14が弾接しているので、鉄板1は振動を起こし難く、仮に振動しても圧縮コイルばね15の振動吸収作用により速やかに減衰される。
請求項（抜粋）：
平面状のワークを保持するものにおいて、基部に水平方向に間隔を存して揺動可能に設けられた複数の揺動部材と、この揺動部材の下端部に設けられ、前記ワークを保持する複数の保持部と、前記基部に前記保持部間に位置して上下動可能に設けられた押圧部材と、この押圧部材を下方に付勢し、前記保持部により保持されたワークに弾接させる弾性部材とを具備してなるハンド。
IPC (3件)：
B66C 1/02
, B25J 15/06
, B65H 3/08 350
