特許

J-GLOBAL ID：200903008982557611

電動機制御装置

発明者： 森田 国敏 ,  中塚 隆 ,  木下 久
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 粟野 重孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-322200
公開番号（公開出願番号）：特開平9-140175
出願日： 1995年11月16日
公開日（公表日）： 1997年05月27日
要約：

【要約】【課題】 制御系の異常を速やかに検出して、制御を中止でき、また異常発生箇所を特定できる電動機制御装置を提供する。【解決手段】 電動機1の実位置および実速度を速度検出手段2で検出し、前記実位置が外部から与える位置指令に合致するように制御する制御器3を備えた電動機制御装置において、電動機1の印加電圧と電流とを電圧検出手段5と電流検出手段6とで検出し、速度推定手段7により前記電圧と電流とから電動機1の速度を推定し、異常検出手段8により推定速度を現時点の制御状態と対比、たとえば設定速度と対比して、その差異が所定値に達したとき異常として検出する。また、判別手段を設け、推定速度、実速度、制御器3で算出される指令速度および指令電流、電動機電流に基づいて異常箇所を判別する。なお、異常検出における制御状態の項目として、実速度、指令速度を用いることもできる。

請求項（抜粋）：

制御対象の電動機の実位置と実速度とを検出する速度検出手段と、前記実位置および実速度と外部から与えた位置指令とに基づいて前記電動機に与える指令速度を算出し、前記指令速度に対応する指令電流を与える制御信号を出力して、前記実位置が前記位置指令に合致するように位置制御する制御手段と、前記制御信号により前記電動機を駆動するスイッチング手段とを備えた電動機制御装置において、前記電動機に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、前記電動機に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段と前記電流検出手段とから検出される電圧と電流とにより前記電動機の速度を推定する速度推定手段と、前記推定速度に基づいて制御系の異常を検出する異常検出手段とを備え、前記異常検出手段により前記推定速度を現時点の制御状態と対比して異常を検出するようにした電動機制御装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 ,  H02H 7/093 ,  H02P 5/06

FI (4件)：

H02P 5/00 T ,  H02P 5/00 X ,  H02H 7/093 D ,  H02P 5/06 R