特許
J-GLOBAL ID：200903008990095970
走行経路制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-088563
公開番号（公開出願番号）：特開平7-295643
出願日： 1994年04月26日
公開日（公表日）： 1995年11月10日
要約：
【要約】【目的】 複数の作業車を与えられた領域内で同時に走行させる場合に、できるだけ簡単な方法で作業車同士が衝突することなく走行できるよう制御を行う走行経路制御装置を提供すること。【構成】 複数の作業車の走行経路の交差を判定する交差判定手段と、前記交差判定手段の判定に応じて走行経路を作業車に指示するよう制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。また、更に、作業車の走行経路と当該経路走行命令を指示した時刻とに基づいて、各々の作業車がその交差地点に到達する時刻を算出する交差地点到達時刻算出手段を有することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
複数の作業車の走行経路の交差を判定する交差判定手段と、第一の作業車に対し第一の走行経路の指示を送信する直前に、第一の作業車以外の作業車の走行経路と、第一の作業車に与える第一の走行経路の交差を前記交差判定手段により判定し、前記交差判定手段の判定に応じて第一の走行経路を第一の作業車に指示するよう制御を行う制御手段とを有することを特徴とする走行経路制御装置。
IPC (2件)：
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