複合型のロータリーエンコーダ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高梨幸雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-136097
公開番号（公開出願番号）：特開平8-304118
出願日： 1995年05月10日
公開日（公表日）： 1996年11月22日
要約：

【要約】【目的】回転体と共に回転するディスクの変位情報と原点位置情報と絶対位置情報が検出できる、小型で、安定な光学系より構成される複合型のロータリーエンコーダを得ること。【構成】光源からの光束を、放射状の位相回折格子、原点パターン、アブソリュート符号パターンを有するディスクに照射し、該アブソリュート符号パターンを照射した光の変調光を絶対位置検出素子で受光して絶対位置を検出し、該原点パターンを照射した光の変調光を原点位置検出素子で受光して原点位置を検出し、該ディスク上の回折格子と固定の回折格子によって得られる干渉光を変位量検出素子に受光して変位情報を得る複合型のエンコーダにおいて、該原点パターン及び該アブソリュート符号パターンを複数個の円弧状の回折格子で構成する。

請求項（抜粋）：

光源から射出する光束を放射状の位相回折格子、原点パターン、アブソリュート符号パターンを有する回転可能な円板状のディスクの一部に照射し、該アブソリュート符号パターンを照射した光の変調光を絶対位置検出素子で受光して該ディスクの絶対位置を検出し、該原点パターンを照射した光の変調光を原点位置検出素子で受光して該ディスクの原点位置を検出し、該ディスク上の位相回折格子と固定した回折格子によって回折して合成される干渉光を変位量検出素子で受光して該ディスクの変位情報を得る複合型のロータリーエンコーダにおいて、該原点パターン及び該アブソリュート符号パターンのいずれか一方又は両者を複数個の円弧状の回折格子で構成していることを特徴とする複合型のロータリーエンコーダ。

IPC (3件)：

G01D 5/38 , G01B 11/26 , G01D 5/36

FI (4件)：

G01D 5/38 A , G01B 11/26 G , G01D 5/36 S , G01D 5/36 K

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平1-053116
特開平4-076419
特開平4-324316

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