特許

J-GLOBAL ID：200903009051326426

目標位置観測装置

発明者： 木本 英二
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-092713
公開番号（公開出願番号）：特開平9-281206
出願日： 1996年04月15日
公開日（公表日）： 1997年10月31日
要約：

【要約】【課題】 3つのセンサを用いて同一の目標位置を観測するとき、1つのセンサに対して他のセンサがアライメント誤差を持つ。本発明はこのアライメント誤差を推定することにより目標の位置を精度よく推定計算することを目的とする。【解決手段】 目標の観測位置から観測行列を生成する観測行列生成器4を設け、さらに、アライメント誤差推定値の共分散行列を求める推定値評価器5と推定値を算出する推定値算出器6を設けてセンサのアライメント誤差を推定したうえで、目標の位置を算出する。

請求項（抜粋）：

目標の位置を観測して目標位置の旋回角を出力する第1のセンサと、第1のセンサから離れた位置に配置され同じ目標を観測して目標位置の旋回角を出力する第2のセンサと、第1のセンサ及び第2のセンサから離れた位置に配置され同じ目標を観測して目標位置の旋回角を出力する第3のセンサと、上記三つのセンサからの目標位置の旋回角度から目標位置を推定計算する目標位置観測装置において、上記第1、第2及び第3のセンサによって観測された目標位置の旋回角を入力として目標位置観測装置の観測行列を演算する観測行列生成器と、目標位置の旋回角に含まれる観測雑音の共分散と観測行列とから目標位置推定値の共分散行列を算出する推定値評価器と、上記の観測行列と推定値評価器からの共分散行列とから目標位置を推定計算する推定値算出器とを備え、目標の推定位置を算出することを特徴とする目標位置観測装置。