三次元位置決め方法及び装置並びに上記方法を実現するソフトウェアを記録した媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-246648
公開番号（公開出願番号）：特開2000-074628
出願日： 1998年09月01日
公開日（公表日）： 2000年03月14日
要約：

【要約】【課題】高速で高い信頼性を有する三次元位置決め方法及び装置並びに上記方法を実現するソフトウェアを記録した媒体を提供する。【解決手段】対象部品の入力画像からこの対象部品の特徴を抽出し(2)、位置姿勢計算用モデル特徴を用いたマッチングにより部品の認識候補を検出し(5)、この認識候補の位置姿勢へ部品モデルを座標変換し(7)、座標変換したモデルをイメージ平面上へ投影し、投影モデルの二次元特徴データを計算し、イメージ上での確認用モデルの二次元特徴マッチングを行うことで認識候補の正否を判断する(8)ようにした。

請求項（抜粋）：

対象部品の入力画像からこの対象部品の特徴を抽出し、位置姿勢計算用モデル特徴を用いたマッチングにより部品の認識候補を検出し、この認識候補の位置姿勢へ部品モデルを座標変換し、座標変換したモデルをイメージ平面上へ投影し、投影モデルの二次元特徴データを計算し、イメージ上での確認用モデルの二次元特徴マッチングを行うことで認識候補の正否を判断するようにした三次元位置決め方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 , G01B 11/24 , G06T 7/00

FI (3件)：

G01B 11/00 H , G01B 11/24 K , G06F 15/62 415

Fターム (18件)：

2F065AA03 , 2F065AA04 , 2F065AA37 , 2F065AA49 , 2F065AA51 , 2F065AA54 , 2F065DD03 , 2F065FF04 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 5B057AA01 , 5B057CD20 , 5B057DA07 , 5B057DB03 , 5B057DC08 , 5B057DC33

引用特許：

出願人引用 (4件)

物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-227684 出願人：オムロン株式会社
閉曲線の特徴データ抽出方法及びこれを用いるマッチング方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-100974 出願人：株式会社明電舎
三次元物体認識方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-018613 出願人：株式会社明電舎

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