全方位駆動輪並びにこれを備えた全方位走行車両

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-087155
公開番号（公開出願番号）：特開平7-257422
出願日： 1994年03月19日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】2つ以上の原動機の動力によってボール形車輪を回転させるにことにより、360度任意の方向に回転することのできる全方位駆動輪を提供し、またこの全方位駆動輪を2つ以上備えることによって、従来の走行車両と同等の動作を行うことができるばかりでなく、車両や車輪の向きを変えずに、360度任意の方向へ迅速に移動することのできる全方位走行車両を提供する。【構成】全方位駆動輪は、ボール形車輪1と、異なる回転数によって回転することのできる2つ以上の原動機2、3と、これらの回転力をボール形車輪に伝達する伝達器4と、原動機を固定し、ボール形車輪が容易に脱却しないようにし且つ容易に回転することができるように支持する支持物6により構成する。また全方位走行車両は、前記全方位駆動輪を2つ以上備えるように構成する。

請求項（抜粋）：

(イ)ボール形車輪(ロ)各々異なる回転数で回転することのできる2つ以上の原動機(ハ)前記原動機の回転力を前記ボール形車輪に伝達する伝達器(ニ)前記原動機を固定し、且つ前記ボール形車輪が脱却しないように支持し、且つこのボール形車輪が容易に回転できるように支持する支持物以上のごとく構成された全方位駆動輪。

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