トルク検出形トルクモータ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田和秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-266072
公開番号（公開出願番号）：特開平5-107126
出願日： 1991年10月15日
公開日（公表日）： 1993年04月27日
要約：

【要約】【目的】トルク検出手段を内蔵したトルク検出形トルクモータにおいて、トルク検出手段の構成を簡単にして小型化を図る。【構成】収納容器2内に配置された回転子6に挿通された出力軸8の一方端が回転子6に固着され、他方端が収納容器2の側壁を挿通して外方に延設されるとともに、両端の中間部が回転子6に回動自在に軸支され、また、収納容器2内にトルク検出手段16が設けられ、このトルク検出手段16は、出力軸8ならびに回転子6に対してそれぞれトルク検出用回転体18,20が取り付けられるとともに、出力軸8の捩りに応じて両トルク検出用回転体18,20の間に生じる偏位量を検出する検出センサ22を備えて構成されている。

請求項（抜粋）：

収納容器内に固定子と回転子とが同軸に配置されるとともに、前記回転子の軸心には出力軸が挿通され、この出力軸は、一方端が前記回転子に固着され、他方端が前記収納容器の側壁を挿通して外方に延設されるとともに、両端の中間部が前記回転子に取り付けられた軸受けによって回転自在に軸支される一方、前記出力軸および回転子にトルク検出用回転体を軸線方向に対して対向して取り付けられ、前記出力軸の捩りに応じて両トルク検出用回転体の間に生じる偏位量を検出する検出センサを備えることを特徴とするトルク検出形トルクモータ。

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