特許

J-GLOBAL ID：200903009103624757

電動モータ付き乗り物およびその制御方法

発明者： 原 延男 ,  武智 裕章
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 山田 文雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-120764
公開番号（公開出願番号）：特開平9-286375
出願日： 1996年04月19日
公開日（公表日）： 1997年11月04日
要約：

【要約】【課題】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化に対応して電気駆動系の電動モータの出力を制御する電動モータ付き乗り物において、人力駆動系と電気駆動系の合力点より上流側に変速機(52)を設けた場合に、変速機の変速操作に伴うモータ補助率の変動を防ぎ、望ましい走行感を得ることができるようにする。【解決手段】 人力駆動力とモータ駆動力との合力点よりも上流側の人力駆動系に減速比可変な変速機(52)を介在させ、予め決めた変換式あるいは変換マップを用いて人力駆動系の仕事率の変化に基づきモータ駆動系の仕事率を制御する。

請求項（抜粋）：

人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化に対応して前記電気駆動系の電動モータの出力を制御する電動モータ付き乗り物の制御方法において、人力駆動力とモータ駆動力との合力点よりも上流側の人力駆動系に減速比可変な変速機を介在させ、予め決めた変換式あるいは変換マップを用いて人力駆動系の仕事率の変化に基づきモータ駆動系の仕事率を制御することを特徴とする電動モータ付き乗り物の制御方法。

IPC (4件)：

B62M 23/02 ,  B60L 3/00 ,  B60L 15/20 ,  B60L 15/22

FI (4件)：

B62M 23/02 N ,  B60L 3/00 N ,  B60L 15/20 K ,  B60L 15/22 X

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-244496
  
• 電動機付き二輪車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-297799   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 自転車用の電気式駆動補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-210573   出願人：株式会社東京アールアンドデー
• 特開平4-244496