特許
J-GLOBAL ID：200903009104788583
3次元情報復元装置及びその方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蔦田 璋子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-324572
公開番号（公開出願番号）：特開平11-161792
出願日： 1997年11月26日
公開日（公表日）： 1999年06月18日
要約：
【要約】【課題】 複数の画像から、物体表面の局所勾配を、高速かつ高精度に求めることができる3次元情報復元装置を提供する。【解決手段】 異なる視点から同一の対象物を写した複数枚の画像を入力する画像入力部1と、この入力された複数枚の画像のうち1枚の画像上における点Pの輝度勾配を計算する輝度勾配計算部3と、前記入力された複数枚の画像上の前記点Pの視差を計算する視差計算部4と、前記計算された点Pの輝度勾配と、前記計算された点Pの視差から、点Pの視差勾配を計算する視差勾配計算部5からなる。
請求項（抜粋）：
対象物に対して相対的に異なる視点からの複数枚の画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力された複数枚の画像のうち少なくとも1枚の画像上の任意の点Pの周囲の微小領域内の各点の輝度勾配を計算する輝度勾配計算手段と、前記画像入力手段により入力された複数枚の画像のうち少なくとも1枚の画像上の前記点Pの視差を計算する視差計算手段と、前記輝度勾配計算手段により計算された前記点Pの周囲の微小領域内の各点の輝度勾配と、前記視差計算手段により計算された前記点Pの視差から、前記点Pの視差勾配を計算する視差勾配計算手段からなることを特徴とする3次元情報復元装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/62 415
, G01B 11/24 K
