特許
J-GLOBAL ID：200903009121433926
ロボツト制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岩佐 義幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-236716
公開番号（公開出願番号）：特開平5-077173
出願日： 1991年09月18日
公開日（公表日）： 1993年03月30日
要約：
【要約】【目的】 本発明の目的は、ロボットジョイスティック或いはマスターアームで動かすロボット制御装置において、ロボットへの印加力を音に変換して操作者へ伝えることによって、従来より装置構成が簡潔で、信頼性が高く、高感度な力帰還機能を実現することにある。【構成】 ジョイスティック1へ入力された操作量を信号伝達装置2へ入力し、信号伝達装置2の出力をロボット制御装置3へ入力し、ロボット制御装置3でロボット4の制御量を計算して出力し、ロボット制御装置3から出力された制御量によってロボット4を駆動し、ロボット4上に加えられた印加力を計測する印加力計測装置5の出力を基に音響装置6において音響を発生させる。
請求項（抜粋）：
ロボットをジョイスティックまたはマスターアームで動かすロボット制御装置において、前記ジョイスティックまたはマスターアームと、前記ジョイスティックまたはマスターアームより発生した信号をロボット制御装置に伝える信号伝達装置と、前記信号伝達装置より前記ジョイスティックまたはマスターアームで発生した信号を受け取り前記ロボットへ駆動電流を供給する前記ロボット制御装置と、前記ロボット制御装置より駆動電流を受け取る前記ロボットと、前記ロボットに加わった力を計測する印加力計測装置と、前記印加力計測装置の出力を基に警告信号音を発生する音響装置とから構成されることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (4件)：
B25J 3/00
, B25J 13/02
, B25J 19/06
, G10K 15/04 302
