特許
J-GLOBAL ID：200903009127348106
水面下移動体航行システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 紘一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-164804
公開番号（公開出願番号）：特開平8-002485
出願日： 1995年06月06日
公開日（公表日）： 1996年01月09日
要約：
【要約】【目的】 磁場を発生させる水面下の機雷(22)にむかってキラー移動体(20)を航行させるシステムを提供する。【構成】 キラー移動体に固定した2つの磁気センサー(10)による機雷磁場の測定値を用いて機雷に対するキラー移動体の相対位置を算出し、これにより磁場を発生している機雷にむかってキラー移動体を航行させる。
請求項（抜粋）：
前後方向軸線に沿って一定間隔を置いて設けた2つの磁気センサーとコンピュータを有するキラー移動体を、磁場を発生させる機雷にむかって水面下航行させる方法において、機雷の磁場を各磁気センサーで測定し;一定間隔を保つ各磁気センサーによる磁場測定値の差に従って機雷からのキラー移動体の相対位置を計算し;計算された相対位置に従ってキラー移動体を機雷にむかって航行させるステップから成ることを特徴とする方法。
IPC (5件)：
B63G 7/02
, B63G 8/00
, B63G 8/14
, F41G 7/00
, G05D 1/00
