変換式3次元座標測定機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：廣江武典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-295273
公開番号（公開出願番号）：特開平10-185540
出願日： 1997年10月28日
公開日（公表日）： 1998年07月14日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】多関節アーム体の自由度の数を変更でき、制御装置の表示の確認や、制御装置から発せられる警告音を聞き取りが容易なCMMシステムを提供する。【解決手段】多関節アーム体12を含んだ座標測定システム10に関し、このアーム体12はその先端のポジションに対応した信号を発生させる複数の伝達機構部42、54を含みこのアーム体12に搭載された制御装置17はこの信号を受信してホストコンピュータ18のために処理する。いずれかの伝達機構部42、54が所定の限界を越えて回転すると、制御装置17は可聴音を発生させイヤホンに提供するため、イヤホンジャック21が制御装置17に提供されている。伝達機構部42、54にスピーカを搭載することもでき伝達機構部42、54を選択的にロックしてその回転を防止し、多関節アーム体12の1自由度を奪うこともできる。

請求項（抜粋）：

座標測定システムであって、先端と、その先端のポジションを示す信号を発生させる複数の伝達機構部とを有した多関節アーム体と、その多関節アーム体に搭載されており、それら伝達機構部から発生された信号を処理する制御装置と、を含んでいることを特徴とする座標測定システム。

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