特許

J-GLOBAL ID：200903009133501862

画像処理装置および画像処理方法、並びに提供媒体

発明者： 横山 敦 ,  三輪 祥子
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-360702
公開番号（公開出願番号）：特開2000-180121
出願日： 1998年12月18日
公開日（公表日）： 2000年06月30日
要約：

【要約】【課題】 誤検出を防止して、対応点を確実に、なおかつ、迅速に検出できるようにする。【解決手段】 ステップS12において、検出カメラ画像から、背景に対応する画素と対象物に対応する画素を分離する。ステップS15において、基準カメラ画像の画素と対応する、分離された検出カメラ画像の対応画素を検出する。ステップS16において、対応画素に基づき、基準カメラ画像の画素について、距離関係情報を算出する。

請求項（抜粋）：

背景および対象物を撮影した第1および第2の画像に基づき、前記背景および前記対象物までの距離に関係する距離関係情報を求める画像処理装置において、前記第2の画像から、前記背景に対応する画素と前記対象物に対応する画素を分離する分離手段と、前記第1の画像の画素と対応する、前記分離手段により分離された前記第2の画像の対応画素を検出する検出手段と、前記対応画素に基づき、前記第1の画像の画素について、前記距離関係情報を算出する算出手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/64 M

Fターム (34件)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS13 ,  2F112AD05 ,  2F112BA05 ,  2F112BA07 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA21 ,  2F112FA38 ,  5B047AA07 ,  5B047BB06 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CF04 ,  5B057DC30