特許

J-GLOBAL ID：200903009134093679

ダブルステータ型インホイールモータ

発明者： 佐野 重治 ,  牧 秀昭
出願人/特許権者： トヨタ車体株式会社
代理人 (1件)： 三宅 始
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-151119
公開番号（公開出願番号）：特開2008-302789
出願日： 2007年06月07日
公開日（公表日）： 2008年12月18日
要約：

【課題】車両の操作性及び安定性を高め、かつ大トルクを得ることができ、振動も抑制できるインホイールモータ10を提供すること。【解決手段】インナーステータ60及びアウターステータ70の両方にティース62,71の欠落した欠相部60a,70aを設け、インナーステータ60の欠相部60aとアウターステータ70の欠相部70aにそれぞれ車両の懸架装置とモータハウジング20の連結点となるボールジョイント85,93を配設する。ボールジョイント85,93をホイール40の内部に設置できるので、車両の操縦性及び走行安定性を高めることができる。また、インナーステータ60の欠相部60aを形成した角度範囲θ1とアウターステータ70の欠相部70aを形成した角度範囲θ2が重ならないように配置し、欠相部60a,70aを形成することに起因するトルクの減少及び振動の発生を抑制する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の懸架装置に連結したモータハウジングと、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたホイールシャフトと、ホイールシャフトに連結されたホイールと、モータハウジングに内蔵されホイールシャフトと一体回転するように連結されたロータと、ロータに対してその回転半径方向外側に位置するように前記ハウジング内部に固定したアウターステータと、ロータに対してその回転半径方向内側に位置するように前記モータハウジング内部に固定したインナーステータとを備え、 前記ロータはその周面に複数個の永久磁石が周方向に沿って列設固定され、 前記インナーステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、 前記アウターステータは前記ホイールシャフトを中心として放射状に配列された複数個の磁性体からなるティースと各ティースに巻回したコイルを備え、 ロータの永久磁石にインナーステータの各ティースとアウターステータの各ティースを近接配置したダブルステータ型インホイールモータであって、 前記インナーステータ又はアウターステータのいずれか一方のステータにホイールシャフトを中心とする所定角度範囲にわたってティースを欠除した欠相部を区画形成し、欠相部に前記懸架装置とモータハウジングの連結点を設けたことを特徴とするダブルステータ型インホイールモータ。

IPC (5件)：

B60K 7/00 ,  H02K 16/04 ,  H02K 21/16 ,  H02K 21/22 ,  H02K 1/16

FI (5件)：

B60K7/00 ,  H02K16/04 ,  H02K21/16 M ,  H02K21/22 M ,  H02K1/16 Z

Fターム (36件)：

3D235AA01 ,  3D235BB23 ,  3D235BB32 ,  3D235CC44 ,  3D235GA23 ,  3D235GA59 ,  3D235GB08 ,  3D235GB23 ,  3D235HH06 ,  5H601AA02 ,  5H601AA29 ,  5H601BB20 ,  5H601CC01 ,  5H601CC20 ,  5H601CC21 ,  5H601DD01 ,  5H601DD02 ,  5H601DD09 ,  5H601DD11 ,  5H601DD23 ,  5H601EE06 ,  5H601EE11 ,  5H601GA03 ,  5H601GB05 ,  5H601GB12 ,  5H601GB41 ,  5H621AA03 ,  5H621BB01 ,  5H621BB07 ,  5H621BB10 ,  5H621GA01 ,  5H621GA04 ,  5H621GA16 ,  5H621HH01 ,  5H621JK03 ,  5H621JK17

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特許第3596230号公報