特許
J-GLOBAL ID：200903009156293140
直流モータによって駆動される移動体の位置検出装置および方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
牛久 健司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-345155
公開番号（公開出願番号）：特開平6-173526
出願日： 1992年12月02日
公開日（公表日）： 1994年06月21日
要約：
【要約】【目的】 移動体,たとえば自動車の窓ガラス(WG)の位置を正確に検出する。【構成】 窓ガラス(WG)を上下駆動する直流モータ(M)に流れるモータ電流による降下電圧vi が狭帯域バンド・パス・フィルタ(BPF)(21)に入力する。モータ電流にはモータ回転数とモータ極数に比例する周波数の脈動成分が含まれている。BPF(21)によってこの脈動成分が正確に検出され,パルス検出回路(22)によって一連のパルス列に変換される。MPU(10)はこのパルス列に含まれるパルス数を計数することにより窓ガラスの位置を検出する。窓ガラスが上昇するときと下降するときではその速度が異なるので脈動成分の周波数も異なる。窓ガラスの移動方向に応じてBPF(21)の通過帯域の中心周波数が切換えられ,この中心周波数が常に脈動成分の周波数に一致するように制御される。
請求項（抜粋）：
支持部材に往復動自在に支持された移動体を,方向設定手段によって設定された方向に直流モータの回転力によって移動させる装置において,直流モータに流れる電流を検出するモータ電流検出回路,上記モータ電流検出回路によって検出されたモータ電流に含まれる脈動成分の周波数とほぼ等しい中心周波数をもち,上記脈動成分を抽出する脈動成分抽出回路,上記脈動成分抽出回路によって抽出された脈動信号をパルス信号に変換するパルス検出手段,上記パルス検出手段によって得られたパルス列のパルス数を計数することにより移動体の位置を表わす信号を生成する位置計測手段,上記方向設定手段によって設定された移動体の移動方向を判定する手段,および上記移動方向判定手段による判定結果に応じて,上記脈動成分抽出回路の中心周波数を切換える切換え手段,を備えた移動体の位置検出装置。
IPC (3件)：
E05F 15/10
, B60J 1/00
, H02P 7/06
