負荷昇降装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：則近憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-240157
公開番号（公開出願番号）：特開平6-087598
出願日： 1992年09月09日
公開日（公表日）： 1994年03月29日
要約：

【要約】 (修正有)【構成】昇降機構の自由動作部分に停止機構を附加することにより、任意の作業位置において昇降機構を停止させることができ、作業性のよい負荷昇降装置を提供する。【効果】作業者の操作による指令器からの指令信号を目標値として昇降機構1を昇降駆動し、その位置を位置検出器からの信号により現在カウンタでカウントし、指令器からの目標値と常時比較制御することで昇降機構1の位置は制御され、作業者の指令に基づいて昇降機構1を昇降制御することができる。更に、旋回機構2に設けたブレーキ機構24,同様に前後機構21,昇降機構1の先端部の旋回機構22に設けたブレーキ機構27,28を動作させることで、昇降機構1は任意の位置で停止させることができる。この結果、昇降機構1は作業者が作業し易い位置で停止が可能となる。

請求項（抜粋）：

荷を昇降する平行リンク式の機構と、この荷の昇降機構を駆動する電動機による駆動源とその駆動手段と、昇降機構の位置または速度を検出する検出手段と、作業者が昇降機構の速度または位置を指令する手段を持った負荷昇降装置において、昇降機構全体を旋回可能なように旋回機構に取付け、この旋回機構にブレーキ機構を設け、作業者が操作を行うことで前記ブレーキ機構が働き旋回機構がその位置で停止するような停止機構を有することを特徴とする負荷昇降装置。

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