特許
J-GLOBAL ID:200903009206301026

遠隔制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松田 正道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-022350
公開番号(公開出願番号):特開平10-224772
出願日: 1997年02月05日
公開日(公表日): 1998年08月21日
要約:
【要約】【課題】 遠隔地のカメラを手元の端末から操作する場合、通信や処理に時間がかかり、画像が遅延するために、手元の映像を見ながらカメラ操作を行う際、操作者の予想以上にカメラが動きすぎるなど操作性が悪い。【解決手段】 リモートシステム6では、データマルチプレックス部4によりカメラ部1の状態データを映像データに埋め込み、伝送路7を介してローカルシステム14へ伝送する。ローカルシステム14では、演算処理部11が、受信した画像データに対して、カメラ操作部12からの操作データとデータ分離部9で分離された状態データに基づき、操作者があたかも遅延なくカメラを制御しているような画像を出力する処理を行う。
請求項(抜粋):
周囲環境を撮影するリモートシステムと、そのリモートシステムに伝送路を介して接続され、前記リモートシステムの撮影状態を制御するローカルシステムとを備えた遠隔制御装置において、前記リモートシステムは、データを前記伝送路を通じて送受信する伝送部と、前記周囲環境の画像データを得るカメラ部と、前記伝送部を介して前記ローカルシステムから受信した制御データに応じて、前記カメラ部を制御し、その時の前記カメラ部の状態を示す状態データを出力するカメラ制御部と、その出力された状態データと前記カメラ部で得られた画像データとを混合し、その混合データを前記伝送部に出力するデータマルチプレックス部とを有し、前記ローカルシステムは、前記リモートシステムのカメラ部を操作するための操作データを生成するカメラ操作部と、データを前記伝送路を通じて送受信する伝送部と、その伝送部により前記リモートシステムから受信した前記混合データを前記画像データ及び状態データに分離するデータ分離部と、その分離された状態データ及び前記カメラ操作部により生成された操作データに基づいて、前記リモートシステムに送信する制御データを生成し、その制御データに適応するように前記分離された画像データに所定の加工を行う演算処理部と、その加工された画像データを表示する画像出力部とを有する、ことを特徴とする遠隔制御装置。
IPC (4件):
H04N 7/18 ,  H04N 5/232 ,  H04N 7/15 ,  H04Q 9/00 301
FI (4件):
H04N 7/18 E ,  H04N 5/232 B ,  H04N 7/15 ,  H04Q 9/00 301 E

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