特許
J-GLOBAL ID:200903009208568798

プリント基板への接着剤付着方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 村井 隆
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-276115
公開番号(公開出願番号):特開平5-090799
出願日: 1991年09月30日
公開日(公表日): 1993年04月09日
要約:
【要約】【目的】 機構の複雑化を招くことなく、個々のプリント基板とディスペンサーとの位置関係を画像処理を利用して補正し、高精度で、高能率の接着剤付着作業を実施可能とする。【構成】 位置合わせマーク40を有する複数枚のプリント基板10の前記位置合わせマークをカメラ50A,50Bで撮像し、この撮像結果から前記複数枚のプリント基板の各々についての接着剤付着点の位置補正量を算出した後、各プリント基板に対応したディスペンサー20A,20Bを時間をずらせて1個毎順次下降させて接着剤付着動作を実行し、接着剤付着動作直後のディスペンサーと次に動作するディスペンサーとの接着剤付着動作の時間ずれ内で次に動作するディスペンサーに対応したプリント基板についての位置補正を実行する構成である。
請求項(抜粋):
位置合わせマークを有する複数枚のプリント基板を相対位置を保って基板支持手段で支持し、前記複数枚のプリント基板の各々に対応させて接着剤付着用のディスペンサーを水平面内での相対位置を保ってディスペンサー支持手段でそれぞれ昇降自在に支持し、さらに前記位置合わせマークを撮像する撮像手段を前記ディスペンサー支持手段に固定し、該撮像手段の撮像結果から前記複数枚のプリント基板の各々についての接着剤付着点の位置補正量を算出した後、前記ディスペンサーを時間をずらせて1個毎順次下降させて接着剤付着動作を実行し、接着剤付着動作直後のディスペンサーと次に動作するディスペンサーとの接着剤付着動作の時間ずれ内で次に動作するディスペンサーに対応したプリント基板についての位置補正を前記基板支持手段とディスペンサー支持手段との相対位置を変化させて実行することを特徴とするプリント基板への接着剤付着方法。
IPC (2件):
H05K 13/04 ,  H05K 3/34

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