特許

J-GLOBAL ID：200903009241069993

移動体推定方法及び装置

発明者： 田中 盛宏
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-074177
公開番号（公開出願番号）：特開2002-279431
出願日： 2001年03月15日
公開日（公表日）： 2002年09月27日
要約：

【要約】【課題】移動体の形態の高精度推定を低コストに実現することが可能な方法及び装置を提供すること。【解決手段】道路10上を走行する車両が表れた画像をテレビカメラ20により収集し、この収集された画像を画像処理装置30により処理することにより、当該画像に表れている車両の位置、速度、予測位置、予測速度のデータを生成し、該生成された画像毎の車両の位置、速度、予測位置、予測速度のデータに基づき、画像に表れている車両の形態を、道路10上を単独で移動する単独車両と、道路10上を群で移動する車群と、道路10上を群で移動していた車群から分離し道路10上を単独で移動する単独車両とのうち少なくとも一つに推定する。

請求項（抜粋）：

移動路上を移動する移動体の形態を推定する方法において、前記移動体が表れた画像を収集する画像収集段階と、この画像収集段階により収集された画像を処理することにより、当該画像に表れている移動体の位置、速度、予測位置、予測速度のデータを生成する段階と、この段階により生成された画像毎の前記移動体の位置、速度、予測位置、予測速度のデータに基づき、前記画像に表れている前記移動体の形態を、前記移動路上を単独で移動する単独移動体と、前記移動路上を群で移動する移動体群と、前記移動路上を群で移動していた移動体群から分離し前記移動路上を単独で移動する単独移動体とのうち少なくとも一つに推定する段階と具備したことを特徴とする移動体推定方法。

IPC (4件)：

G06T 7/20 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/01 ,  G08G 1/04

FI (4件)：

G06T 7/20 B ,  G06T 1/00 330 B ,  G08G 1/01 K ,  G08G 1/04 D

Fターム (24件)：

5B057AA16 ,  5B057BA11 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180DD01 ,  5H180EE02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA64 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096HA03 ,  5L096HA04