特許

J-GLOBAL ID：200903009294965770

歩行周期計測装置、周期画像取得装置、移動体輪郭の圧縮処理装置、移動体識別システム

発明者： 関根 剛宏 ,  小松 尚久 ,  岩元 浩太 ,  園部 一幸
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  中村 友之 ,  高橋 俊一 ,  鈴木 壯兵衞 ,  伊藤 由布子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-310057
公開番号（公開出願番号）：特開2005-074075
出願日： 2003年09月02日
公開日（公表日）： 2005年03月24日
要約：

【課題】 移動体の周期的な動作を利用して移動体の識別に関する精度を向上させる。【解決手段】 移動体を撮像した画像データを生成する撮像カメラ1と、複数の画像データと、移動体を含まない背景画像との差分を求めて移動体を含む複数の画像データを生成し、複数の画像データのうち周期的な動作を含む周期画像を取得する1歩行サイクル抽出部23と、周期画像から隣接座標間のベクトルと実軸とのなす角度で表現される曲率関数を指数関数の指数部にもつ複素値関数の実部と虚部とからなるP表現ベクトルを算出する外形抽出部24と、P表現ベクトルに対して、移動体の特徴部分を表現する複素値関数の実部と虚部のみを選択する処理を行って、前記P表現ベクトルの情報量を圧縮する特徴ベクトル抽出部25と、情報量が圧縮されたP表現ベクトルに対して、隠れマルコフモデルを利用して移動体を識別するHMMモデル生成部26とを備える。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

歩行中の人物を撮像して、当該人物を含む画像データを所定時間ごとに生成する画像データ生成手段と、 前記画像データ生成手段により生成された各画像データと、予め用意しておいた背景画像との差分を求めて、当該人物の足領域画像を抽出する足領域抽出手段と、 前記足領域抽出手段により抽出された各足領域画像の輝度情報を参照して、所定輝度以上の画素数又は所定輝度以下の画素数を各足領域画像ごとに算出し、各足領域画像ごとに計数結果を生成する画素数計数手段と、 前記画素数計数手段により生成された各足領域画像ごとの計数結果から、画素数が極大値となる足領域画像と、画素数が極小値となる足領域画像とを求め、これら足領域画像の時間間隔を求めて、当該人物の歩行周期を計測する計測手段と を備えることを特徴とする歩行周期計測装置。

IPC (5件)：

A61B5/11 ,  A61B5/117 ,  G06T1/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/20

FI (6件)：

A61B5/10 310G ,  G06T1/00 340B ,  G06T1/00 500A ,  G06T5/50 ,  G06T7/20 A ,  A61B5/10 320Z

Fターム (28件)：

4C038VA04 ,  4C038VA12 ,  4C038VB14 ,  4C038VC05 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE09 ,  5B057CE12 ,  5B057CG07 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC01 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096FA02 ,  5L096FA06 ,  5L096GA08 ,  5L096GA28 ,  5L096HA03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 人間動物監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-157814   出願人：森英雄