特許
J-GLOBAL ID：200903009324135637
モデリング装置およびモデリング方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-235846
公開番号（公開出願番号）：特開平9-081778
出願日： 1995年09月13日
公開日（公表日）： 1997年03月28日
要約：
【要約】【課題】3次元コンピュータグラフィクスや移動ロボット制御などで利用される環境モデルを自動的に作成する装置を得ること。【解決手段】視覚センサを用いて距離、形状、表面属性などの3次元情報を測定する3次元属性情報入力部1と、入力された3次元情報を管理し環境モデル記述を作成する環境モデル処理部2と、環境モデル処理部に記憶されたモデル記述に基づき環境の特定位置での人工映像を作成する映像作成部3と、人工映像作成結果とこれに対応する位置における実画像を比較することにより環境モデル記述の修正を行う解析・検証部4とから構成され、解析・検証部は、人工映像の実画像上での位置を補正する位置補正部と、補正された画像と実画像との比較を行う画像比較部と、比較結果に基づいてモデルを変更するモデル変更部とを備える。
請求項（抜粋）：
視覚センサを用いて構成され、少なくともモデリング対象の距離、形状、表面属性の3次元情報を測定する3次元属性情報入力手段と、この3次元属性情報入力手段にて得られた前記3次元情報を含む3次元情報を管理し、環境モデル記述を作成する環境モデル処理手段と、前記環境モデル処理手段にて作成されたモデル記述に基づき、環境の特定位置での人工映像を作成する映像作成手段と、人工映像作成結果とこれに対応する位置における実画像を比較することにより得た情報に基づいて前記環境モデル処理手段の作成した環境モデル記述を修正する解析・検証手段と、を備えることを特徴とするモデリング装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G06F 15/62 350 A
, G06F 15/60 622 A
, G06F 15/60 628 Z
